上海方力电机有限公司

上海德东电动机、上海方力电动机、上海电动机
上海方力电机有限公司
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  • 所在地:上海市 上海市
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  • 主营产品:上海德东电动机、上海方力电动机、上海电动机
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行星减速机选型有哪些注意事项?

选用减速机需要考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力扭转刚性、背隙等内在指标,也应该充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机的基本要求,具体如下:

1、减速比


减速机应尽量选用接近理想的减速比,以保证得到理想的转速。


2、安装尺寸


即伺服电机前段的尺寸。在选用行星减速机时,减速机的输入端必须与私服电机的输出端的尺寸完全吻合。


3、回程背隙


也就是我们常说的“弧分”,单位:arcmin。回程间隙越小,其精度越高,成本也就越高,用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配私服电机的寿命。


4、扭矩


对减速机的寿命而言,承受扭力计算非常重要,并且要注意减速的最大转矩值,是否超过减速机的最大负载,扭力计算公式:伺服电机的最大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力(注:此值必须<减速机的最大输出扭矩)。


5、重量


还需要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


6、需重点注意的是:伺服电机出力轴径不能大于减速机最大使用轴径;若经扭力计算工作,转矩可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护,这项工作是必要的。


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